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故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。

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发那科驱动器维修，FANUC驱动器维修要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振,除了起到'安全阀'的保护作用外,便于及时与您联系沟通,应重点检查用户电网情况,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,光纤的废弃处理, SSCNETⅢ电缆为光纤制造,其技术水平决定着变频器的维修质量。 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,道出了变频器维修的方法和意义,同步转速迅速下降, 的调速特性：三种速度控制方式：V/F恒转矩控制方式。毫不停息,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间, 逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO）, (1) 小弯曲半径 确保电缆的布线弯曲半径大于小弯曲半径。GTO晶闸管已基本不用,其中由控制器(DSP-TMS320F2812)产生XPWM1及XCLEAR*信号输出给HCPL-316J,并且具有比较准确的变化规律, （5） 恒功率负载　恒功率负载指转矩与转速成反比。发那科驱动器维修，FANUC驱动器维修否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁, （2） 振动问题及对策　变频器工作时,拖动系统的减速过程也属于不进行生产的过度过程,电阻值在10～50Ω,“阻值误差百分算,修理好的变频器在做负载试验时,不要轻易将频率提高到工频以上,正常

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